一般情况，非线性可以分为三种类型：
1. 几何非线性
在线性分析中，只考虑应变-位移关系的一次项，如果在分析时考虑应变的二次项，就是几何非线性。具体来说，在初次分析得到结构位移后，考虑应变的二次项，可以得到应力刚度矩阵，然后修改刚度矩阵为初始 (变形前) 刚度矩阵与应力刚度矩阵之和，做进一步的分析。
2. 材料非线性
考虑非线性材料属性，如弹塑性、超弹性、粘弹性等。
3. 状态非线性
如装配件中，零件的间隙、接触等的变化，引起结构刚度等的变化。
本次公开课通过几个实例简单介绍前两种非线性。接触非线性将在以后的公开课中介绍。
